结构 闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。 箱体 保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。 主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。 拦阻体 在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。 选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
万州自动感应闸机,支持上门安装一种全新的摆闸，也是摆闸，反应速度很快，每次开闸时间秒，速通门闸机还可以调节的，一般这样速通已经很快了，是普通摆闸2倍多，可以方便行人通过，这就是速通门的一大优点，还有防撞，普通摆闸根本不防撞，是防撞摆臂可以防撞，但是不能复位，要手工复位，这样不是很方便，速通门闸机就具备防撞，自动复位，比方速通门闸机突然遇到外力作用，摆臂会沿作用力的方向偏移，消除外力，摆臂能自动复位，轻松自如，要是有人闯闸，摆臂自动锁死，机器发出报警声，管理员根据报警声音找到闯闸人员。